Per la costruzione delle piramidi utilizzarono un congegno chiamato macchina a legni corti, citato da Erodoto nel suo "Historiae".
Progetto del Politecnico di Torino di una possibile interpretazione della macchina descritta da Erodoto.
Archimede di Siracusa
Studi sul funzionamento della leva fisica
Leonardo da Vinci
Notevoli sono i suoi modelli di macchine che sfruttano il principio della leva : gru girevoli, catapulte.
Filippo Brunelleschi
Disegni e modelli di gru inventate per costruire la cupola di Firenze.
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